নিটিনল পেশী তার

নিটিনল পেশী ওয়্যার (শেপ মেমরি অ্যাকচুয়েটর ওয়্যার নামেও পরিচিত) রোবোটিক্সের জন্য অনেক আকর্ষণীয় সম্ভাবনা সরবরাহ করে। নিটিনল অ্যাকচুয়েটর ওয়্যারটি প্রচণ্ড শক্তির সাথে প্রত্যাহার করতে সক্ষম এবং অনেক অ্যাপ্লিকেশনে দরকারী যেখানে সার্ভো মোটর বা সোলেনয়েড বিবেচনা করা যেতে পারে।

নিটিনল একটি টাইটানিয়াম-নিকেল খাদ যার একটি আকৃতি মেমরি প্রভাব রয়েছে। ঠান্ডা হলে, এটি বাঁক বা প্রসারিত করতে পারে এবং উত্তপ্ত হলে, খাদটি তার আসল আকারে ফিরে আসে। বেশিরভাগ রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনে, এই রূপান্তরের জন্য প্রয়োজনীয় তাপ তারের মাধ্যমে বিদ্যুৎ সঞ্চালনের মাধ্যমে উত্পন্ন হয়। পরিবর্তনের সময়, অ্যাকচুয়েটর তারটি তার দৈর্ঘ্যের প্রায় 3-7% সঙ্কুচিত হবে। সংকোচনটি ছোট মনে হতে পারে, তবে এটি এমন শক্তি দ্বারা অনুষঙ্গী হয় যে এটি সহজেই লিভার এবং লিঙ্কেজের মাধ্যমে বৃহত্তর নড়াচড়া অর্জনের জন্য প্রয়োগ করা যেতে পারে। প্রতি বর্গ ইঞ্চিতে প্রায় 25,000 পাউন্ডের টানা শক্তি নিয়ে নিটিনল তার আসল আকারে ফিরে আসে। অ্যাকচুয়েটর তার, যা মাত্র 1/100-ইঞ্চি পুরু, 2 পাউন্ড তুলতে পারে৷

অ্যাকচুয়েটর তারের কার্যকারিতা নিটিনল তৈরি এবং তারের প্রস্তুতির উপর অত্যন্ত নির্ভরশীল। নিটিনল বিস্তৃত তাপমাত্রা পরিসরে রূপান্তর করতে পারে। যখন অ্যাকচুয়েটর হিসাবে ব্যবহারের উদ্দেশ্যে করা হয়, তখন নিটিনল সাধারণত বৈদ্যুতিক প্রবাহ দ্বারা অর্জনযোগ্য তাপমাত্রায় রূপান্তরিত হয়। আমাদের Nitinol বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন সমর্থন করার জন্য নিম্ন এবং উচ্চ তাপমাত্রার ফর্মুলেশনে উপলব্ধ। অ্যাকচুয়েটর তারের বেধ (বা গেজ) সর্বোচ্চ শক্তি নির্ধারণ করবে যা প্রয়োগ করা যেতে পারে।
বেধ/ব্যাস তারের বর্তমান রোধ, স্থানান্তর অর্জনের জন্য প্রয়োজনীয় উপলব্ধ কারেন্ট এবং তারের উত্তাপ ও ​​শীতল হওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় সময় নির্ধারণ করে। 0৷{1}}ইঞ্চি তারের এবং নীচের ব্যবহার করে তৈরি অ্যাকুয়েটরগুলি মৌলিক মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রযুক্তির সাহায্যে সহজেই নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং ট্রানজিস্টরগুলির একটি সাধারণ অ্যারে দ্বারা চালিত হয়৷ পাতলা তারের সাথে বৃহত্তর টানা শক্তি অর্জন করতে, আরও অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করা যেতে পারে।